Как сделать Дрон. Как сделать дрон своими руками в домашних условиях?

Содержание

Класс решения напрямую влияет на стоимость системы управления. Поэтому, прежде чем остановить свой выбор на конкретной электронной системе, рекомендуется тщательно проанализировать сферу применения и цели вертолета.

Как сделать Дрон

Мини-дрон квадрокоптер с дистанционным управлением можно легко построить в домашних условиях. Его можно использовать для игр и в качестве модели для изучения работы дрона. Проект содержит всего несколько деталей, а его сборка занимает 15 минут или чуть больше. В нашей простой модели нет управления скоростью вращения двигателя и изменения направления полета. Он не может делать практически ничего, кроме как подниматься и опускаться по нажатию кнопки. Но если вы хотите, вы можете сделать более серьезную версию позже и улучшить ее всеми функциями, которые вы хотите.

Понадобится для сборки Дрона

Приемники для пультов дистанционного управления можно позаимствовать из игрушки, например, из сломанной машины, или купить — Ali Express. Самым важным условием является то, что вся электроника правильно работает при напряжении 3,7 В.

Батарейка на 3,7 В подходит от старого мобильного телефона, ее также можно купить на Ali Express. Там можно выбрать даже гораздо более компактные версии.

Пропеллеры также следует покупать — Али Экспресс. Они должны соответствовать двигателям. Поэтому лучше покупать их в комплекте — здесь, на Ali.

Изготовление Дрона — квадрокоптера

Поэтому первое, что мы сделаем, это соберем такую сетку из четырех палочек для мороженого. Закрепите все горячим клеем. Это будет основная рама нашего мини квадрокоптера.

Теперь нам нужно сделать ножки, на которых будет стоять дрон. Разрежьте две палочки посередине.

Проверьте. Держите дрон за шкив и нажмите кнопку пульта дистанционного управления. Если все четыре двигателя начинают вращаться, значит, устройство работает.

Выйдите на улицу, установите квадрокоптер и проверьте его работу. Дрон должен взлететь вверх без каких-либо проблем.

Если пропеллеры вращаются, но проект не взлетает, проверьте уровень заряда аккумулятора. Если все в норме, следует зажечь конструкцию. В принципе, мощности этих четырех двигателей должно быть достаточно.

При сборке я рекомендую сэкономить как можно больше общего веса, чтобы сделать дрон как можно легче. Поэтому используйте меньше клея, обрезайте провода как можно короче и т.д.

Вы хотите, чтобы камера запечатлела красоту мира, но не лучи вертолета. Если вы промахнетесь и это произойдет, вам придется выбирать между двумя плохими вариантами.

Готовые комплекты

Профессиональные спортсмены, использующие гоночные дроны, предпочитают покупать готовые комплекты. Они содержат минимум компонентов для создания дрона с предсказуемыми характеристиками. В то же время владельцу предоставляется определенная свобода в изменении параметров изделия путем замены лезвий, батарей и других компонентов.

Комплекты ARF обычно включают в себя:

Части рамы,
главная печатная плата,
двигатели,
лопатки,
батареи,
соединительные кабели,
Соединения.

После сборки самодельного квадрокоптера устанавливается система управления. Его можно приобрести отдельно.

Совет! Рекомендуется приобрести систему управления, состоящую из пульта дистанционного управления и приемника. Они полностью синхронизированы друг с другом и не требуют сложной настройки.

Еще одним преимуществом комплектов ARF является широкий спектр возможностей по изменению летных характеристик дрона. Можно построить квадрокоптер дальнего радиуса действия, подключив его к соответствующей системе управления. Или обеспечить хорошие характеристики маневрирования с помощью специальных пультов дистанционного управления.

Сборка в домашних условиях

Квадрокоптер можно собрать дома самостоятельно. Он не будет работать без покупки сложных электронных компонентов. Однако раму с ножками двигателя можно изготовить из подручных материалов. Существует несколько вариантов сборки. Рама может быть изготовлена из пластиковых водопроводных труб или из тонких алюминиевых профилей квадратного сечения.

Самый простой способ — сделать каркас из фанеры. Вам понадобится квадрат, размеры которого будут зависеть от размера будущего вертолета. Ножки двигателей крепятся к основанию фанерной рамы. Это может быть готовое промышленное изделие или детали, изготовленные вручную. Сборка приводной рамы осуществляется поэтапно следующим образом.

Сверху должен быть составлен план строительства. Обратите внимание на угол 90 градусов между ногами и равное расстояние между двигателями по диагонали.
Размер центральной секции из фанеры или профиля определяется путем разметки необходимых точек соединения ножек.
Если ножки моторов изготовлены из подручных материалов, например, плоских профилей, необходимо предусмотреть надежное место крепления моторов.

Только люди, обладающие высоким уровнем знаний в области создания моделей и ручного инструмента, могут выполнять все работы самостоятельно. Требуется максимальная точность при минимальном использовании материалов.

Совет! Новичкам рекомендуется покупать готовую к сборке раму. Пользователь получает продукт, в котором есть место для батарей и моторов, а вес снижен до минимума.

Двигатели

Для сборки вертолета в домашних условиях рекомендуется приобрести готовый моторный комплект с элементами управления. Это устраняет возможные различия в скорости и другие трудности баланса. Однако если вы хотите собрать все самостоятельно, включая систему мотора подъемника, вам следует придерживаться следующих рекомендаций:

Диаметр пропеллера, который рассчитывается по размерам рамы,
размеры зоны установки двигателя (площадь и высота кронштейна боковой стенки).

Выбор двигателя осуществляется в соответствии с его маркировкой. Производитель всегда указывает диаметр статора и высоту двигателя. К каждому изделию прилагается тип и размер рекомендуемых лезвий. Затем, исходя из веса дрона и скорости вращения двигателя в режиме зависания (указанной в спецификации), выбирается конкретная марка пропеллера.

Выбор лопастей

Лезвия — одна из простых деталей, на которые новички не обращают особого внимания. От конструкции этого компонента зависят летные характеристики дрона в целом. Рекомендации по выбору лезвий следующие.

При сборке квадрокоптера с камерой важно, чтобы вибрации во время движения были как можно меньше. Это можно сделать с помощью двухлопастного пропеллера.
Трехлопастные пропеллеры дают большую тягу, но требуют большей мощности двигателя для их перемещения.

Алгоритм сборки

Сборка квадрокоптера не представляет особой сложности.

Планер собирается из готового набора или строится из подручных материалов.
Электронные системы управления крепятся к центральной пластине рамы. Это печатная плата, которая управляет скоростью вращения двигателя и обрабатывает сигналы от пульта дистанционного управления.
Радиоприемник прикреплен к плате управления. Его можно прикрепить к шасси с помощью горячего клея.
Для установки двигателей в ножках просверливаются отверстия на одинаковом расстоянии от центра шасси до оси движения.
Проводка смонтирована, сеть управляет двигателями. Если вы приобрели комплект оборудования, он содержит все необходимые кабели и инструкции. Если вы выполняете работу самостоятельно, помните, что проводка подключается в соответствии с типом панели, а схема — параллельно.

Сборка завершается тщательной изоляцией стыков термоусадочной трубкой. Если необходимо защитить панели управления от влаги, их закрывают крышками. Затем вы можете подключить аккумулятор и проверить вертолет в работе.

Это интересно: Как сделать солнечную батарею своими руками. Как устроена солнечная батарея и как ее сделать самому

Не обойтись и без платы для настройки квадрокоптера своими руками, подключаемой к компьютеру через USB — MultiWii ATmega32U4. Для взлета вам потребуется 4 батареи Nano Tech 2200 30C, так как время полета с одной батареей слишком мало.

Самодельный квадрокоптер

Конечно, можно купить готовый дрон, но это не так интересно, как собирать его самостоятельно из готовых наборов, предлагаемых производителем. В конце концов, не каждый готовый комплект может удовлетворить потребности заказчика.

Самый интересный способ приобретения квадрокоптера — это индивидуальный расчет конфигурации, выбор подходящих аксессуаров и сборка всего в единую конструкцию. Необходимые компоненты можно приобрести, например, на E-Bay или AliExpress, сделав заказ через Интернет. Легальное использование беспилотников

При постройке самодельного квадрокоптера необходимо соблюдать одно из законодательных ограничений для сверхлегких летательных аппаратов. К ним также относятся беспилотные летательные аппараты.

По сути, они распространяются только на документацию квадрокоптеров весом более 250 граммов. Если машина тяжелее, но весит менее 30 килограммов, необходимо разрешение Федерального управления гражданской авиации. Его также можно получить по почте, отправив в Росавиацию фотографию дрона и его характеристики.

Какие есть варианты?

Итак, давайте рассмотрим все способы купить или построить небольшой самолет, который можно использовать как в качестве игрушки, так и для серьезных задач. Квадрокоптер в полете

Ready to fly (готовый к полету)

Под это определение попадают все квадрокоптеры, которые продаются в собранном виде. После покупки достаточно включить компоненты устройства и пульт радиоуправления, чтобы использовать его. Самый простой способ научиться летать.

Almost Ready to Fly (почти готовый к полету)

Ассортимент продукции этих моделей довольно обширен. Производитель может поставлять все необходимые компоненты комплекта или только определенные компоненты дрона. Например, рама или блок управления двигателем. Сборка и приобретение недостающих деталей полностью возлагается на владельца такого набора.

Покупать такой квадрокоптер рекомендуется новичкам. Он позволяет познакомить человека с основами создания летательного аппарата и при этом довольно прост в сборке. Вариант сборочных комплектов

Полная сборка с нуля

Один из самых интересных вариантов с относительно низкими трудовыми и временными затратами. При выборе авиационных компонентов расчеты производятся в соответствии с желаемыми характеристиками и номенклатурой, имеющейся на рынке.

Это означает, например, что для большого квадрокоптера нужны большие и мощные детали. Их характеристики напрямую зависят от планируемого веса дрона. Чем больше рама, тем тяжелее вес дрона, а это значит, что он должен быть оснащен высокоскоростными двигателями, большими пропеллерами и подходящей системой питания для всей силовой электроники и обычной бортовой электроники.

Важной деталью является выбор контроллера, который управляет всем этим. Он регулирует скорость вращения пропеллеров и предотвращает опрокидывание транспортного средства во время полета. В его функции также входит управление движением дрона в ответ на команды оператора на земле. Тип полетного контроллера

Не лишним будет проверить характеристики передатчика и приемника дистанционного управления, установленных в автомобиле. Чем они мощнее, тем больше расстояние, с которого вы можете управлять квадрокоптером.

Наконец, вложения. Без них дрон — не более чем летающая игрушка. Однако, установив камеру с передатчиком на раму квадрокоптера, можно найти и другие практические применения.

Опять же, большое значение имеет радиус действия радиосвязи дрона и потребляемая мощность (и, следовательно, заряд батареи всего устройства). Управляемая камера с регулируемым увеличением и яркостью также является преимуществом при использовании дрона.

Самодельный дрон из подручных материалов

Полностью самостоятельная конструкция квадрокоптера.

Монтажная рама. Собственно «корпус», к которому крепятся гребные электродвигатели, батареи, система управления, контроллер и подвесное оборудование. Их можно купить или сделать из дерева, труб ПВХ, пластика или алюминия. Единственные требования — легкость и прочность.

Как собрать квадрокоптер своими руками: инструкция для начинающих

Один из сборных беспилотников

Чтобы облегчить покупку вашего первого квадрокоптера, а также научить вас основам, стоит покупать комплекты дронов, которые уже содержат все необходимые компоненты устройства. Их сила, мощность и возможности уже подобраны в соответствии с конструкцией и весом конечного дрона.

Подбор материалов и комплектующих

Готовые комплекты, компоненты которых подбираются производителем, рассчитаны на конкретные характеристики автомобиля. К ним относятся максимальное расстояние и положение до оператора, максимальная высота и скорость. Полезная нагрузка — грузоподъемность беспилотного летательного аппарата — является обязательной.

Сосредоточьтесь на этом и сделайте выбор оборудования.

Детали с Али экспресса

Один из бюджетных вариантов, представленных на Aliexpress для самостоятельной сборки, без функциональности квадрокоптера — Flysky i6 F450. Его цена составляет 12086 рублей.

В комплект входят все компоненты, позволяющие построить собственный дрон, кроме аккумулятора и аксессуаров — камеры, но ее размещение продиктовано конструкцией каркаса устройства. Что входит в комплект?

Предупреждение. Построить квадрокоптер для человека довольно дорого. Цена составляет несколько десятков тысяч рублей, большая часть денег пойдет на покупку моторов и батарей.

Настройка

Теперь необходимо произвести настройки квадрокоптера, чтобы он не разбился и не вышел из строя во время первого полета.

Сначала необходимо запустить двигатели. Это может быть по-разному, поэтому лучше всего сначала прочитать документацию на двигатели.
Нажмите на педаль газа и наблюдайте за тем, как вращаются пропеллеры. Они должны поворачиваться точно в соответствии со схемой, прилагаемой к блоку управления. Если они вращаются в противоположном направлении, это означает, что управление обратное. Если что-то пошло не так, необходимо поменять местами тяги, соединяющие двигатель с блоком управления.
Если все работает как надо, верхнюю часть рамы следует прикрутить. Будьте очень осторожны и не пытайтесь оттолкнуть его. Если он слишком тугой, следите за кронштейнами, ослабьте винты внизу, а затем аккуратно затяните их.
Прикрепите батарейный отсек, установите адаптеры пропеллеров на двигатели.
Установите пропеллеры, обращая внимание на сторону вращения. Приподнятая часть лезвия должна быть направлена в сторону вращения.

На этом настройка дрона завершена, и квадрокоптер готов к первому полету.

Как сделать квадрокоптер с камерой своими руками

В домашних условиях можно собрать не только примитивный дрон, но и профессиональный квадрокоптер своими руками. Для этого необходимо приобрести основные компоненты — батареи, контроллер полета, моторы, кабели и пульт дистанционного управления. Вам также понадобится фотоаппарат — компактный и легкий, но с хорошим разрешением.

Сборка рамы

Бумажные и картонные каркасы для вертолета с камерой не подходят, конструкция будет слишком тяжелой. При желании вы можете заказать готовое крепление для дрона в интернете. Но его очень легко собрать своими руками, например, из пластиковых водопроводных труб или легких алюминиевых профилей. Детали соединяются между собой с помощью винтов или фурнитуры. Ножки, на которых будет стоять дрон, можно прикрутить к концам спиц рамы снизу.

Это интересно: Телевизор на стену: как повесить без кронштейна или сделать его своими руками. Как повесить телевизор вплотную к стене?

Алюминиевая рама очень легкая и в то же время очень устойчивая.

Установка моторов

К каждому рычагу рамы должен быть прикреплен мощный компактный двигатель. Их можно прикрепить с помощью горячего клея или ниток. Винты устанавливаются поверх двигателей. Лопасти для квадрокоптера обычно не изготавливаются самостоятельно — для этого необходимо использовать фрезерный станок. Гораздо проще и практичнее купить готовые пропеллеры.

Для дрона с камерой лучше использовать пропеллеры с двумя лопастями — так меньше вибраций.

Сборка электроники

В средней части автомобиля находится панель управления. Лучше закрепить его с помощью горячего клея. Двусторонний скотч реже используется для громоздких конструкций, так как не обеспечивает надежного сцепления.

Контроллер для дрона с камерой следует выбирать подороже, с датчиками и функциями полета.

Установка камеры

Чтобы собрать летающий дрон своими руками, лучше всего использовать GoPro — легкую и небольшую экшн-камеру. Сделайте специальную пенопластовую платформу в верхней или нижней части рамы, чтобы гасить колебания тела во время полета. Камера надежно закреплена с помощью резинок.

Камера дрона может быть размещена в месте с хорошей видимостью и минимальной вибрацией.

Установка регуляторов оборотов и подключение проводов

На данном этапе квадрокоптер для ручной видеосъемки почти готов. Теперь осталось только подключить регуляторы скорости к двигателям и регулятору и подключить плату управления к батареям. Вам также нужно не забыть подключить камеру к полетному чипу.

Двигатели дрона с камерой должны создавать подъемную силу, превышающую вес дрона.

Как сделать гоночный квадрокоптер своими руками

Сборка гоночного дрона мало чем отличается от сборки обычного квадрокоптера. Разница заключается в выборе компонентов — особое внимание следует уделить двигателям, раме и пропеллерам.

В случае с гоночным дроном лучше приобрести готовую базу. Это обеспечит оптимальную балансировку машины. Легкая и прочная рама из углеродного волокна с четырьмя стандартными спицами — хороший выбор для сборки.

Сборка моторной части

Двигатели гоночного самоката крепятся к спицам рамы с помощью винтов в специальных отверстиях. Двигатели должны быть достаточно мощными — например, хорошо подходят 2205-2600 КВ. В средней части шин установлены регуляторы скорости и подключены к двигателям. Для сборки гоночного дрона можно выбрать пропеллеры с двумя или тремя лопастями — первый обеспечивает большую скорость, а второй облегчает маневрирование.

Регулировка поворотов необходима для гоночного вертолета, иначе он не будет маневренным.

Установка электронной части

Панель управления крепится к центральной пластине шасси, как обычно. Его можно приклеить горячим клеем или просверлить и закрепить маленькими шурупами. В последнем случае конструкция после сборки становится более надежной. К раме прикреплен приемник сигналов, который передает команды на плату управления. Батарея традиционно крепится к нижней части устройства, отдельно от микрочипа.

Камера гоночного дрона устанавливается в специальный паз в готовой раме.

Подсоединение проводов

Последним этапом сборки является подключение кабелей, идущих от камеры и двигателей, к плате управления. Сам микрочип подключен к батарее.

Прикрепляя кабели, убедитесь, что они не касаются крыльев дрона.

Как сделать квадрокоптер для человека своими руками

Человеческий беспилотник пока что является крайне редким, небезопасным и дорогим вариантом для самостоятельной сборки. До сих пор нет общедоступных инструкций о том, как построить квадрокоптер с большим подъемом в домашних условиях, поскольку владельцев таких устройств очень мало.

Однако можно описать краткий алгоритм построения беспилотного подъемника на основе стандартной системы.

Для самостоятельной постройки большого квадрокоптера подходит только металлическая рама из стали, карбона или прочного алюминия. Другие конструкции просто не способны выдержать всю электронику и владельца дрона.

Винты, используемые для крепления частей рамы, должны быть рассчитаны на нагрузку более 100 кг.

Установка моторов и регуляторов оборотов

Двигатели для мощного квадрокоптера своими руками устанавливаются на опоры силовой рамы. Особое внимание следует обратить на их мощность — общая тяга должна быть не менее 120 кг. Достижение такого показателя реально при использовании восьми двигателей для выключателя мощностью 3 кВт каждый. Двигатели должны быть оснащены регуляторами не менее 80 A. При сборке компоненты соединяются между собой кабелями и крепятся к раме исключительно прочными винтами.

Для мощного беспилотного летательного аппарата лучше использовать двигатели средней мощности с меньшим весом и без нагрузки.

ёСборка системы управления

Процессорная плата человеческого квадрокоптера должна поддерживать управление скоростью вращения пропеллера, стабилизацию и изменение направления. Он, как и во всех случаях, устанавливается на центральной платформе, закрепляется винтами в отверстиях и соединяется с моторной частью и приемником сигналов.

Для питания вертолета необходимо сразу несколько аккумуляторов, которые должны иметь максимальную емкость. Аккумулятор должен питать восемь эффективных двигателей и удерживать дрон в воздухе не менее десяти минут. Чтобы не делать конструкцию слишком громоздкой, проще установить батареи в съемный мешок, который пользователь может носить на спине.

Дрон управляется оператором с помощью простого ручного пульта дистанционного управления.

Для беспилотника-человека не требуются посадочные опоры. Однако следует предусмотреть надежные ремни, непосредственно отвечающие за фиксацию оператора.

Предупреждение. Построить квадрокоптер для человека довольно дорого. Цена составляет несколько десятков тысяч рублей, большая часть денег пойдет на покупку моторов и батарей.

Сборка гоночного дрона мало чем отличается от сборки обычного квадрокоптера. Разница заключается в выборе компонентов — особое внимание следует уделить двигателям, раме и пропеллерам.

Инструкция по сборке квадрокоптера своими руками (для начинающих)

Теперь давайте посмотрим, как построить квадрокоптер вашей мечты. С самого начала хочу отметить, что это общее руководство, и некоторые пункты могут отличаться. Я постараюсь систематизировать процесс и выделить наиболее важные моменты при выборе и сборке.

Детали для сборки квадрокоптера.

Сборка квадрокоптера своими руками начинается с выбора деталей. Это самый ответственный этап.

Комплектующие рамы

Несущая конструкция вертолета чрезвычайно важна. Его характеристики определяют, сколько дополнительной мощности вам доступно. Чем легче рама, тем она дороже. Не стоит задумываться о прочности, если вы не планируете строить квадрокоптер для больших камер. Существует три основных типа рам: четырех-, шести- и восьмилепестковые. В данном случае мы будем использовать четырехлучевую схему с одним двигателем (по одному двигателю на луч).

Рама также может быть оснащена складными балками, но это уже очень дорого и не совсем необходимо. Вы можете попробовать реализовать его самостоятельно.

Особенности при выборе компонентов

Моторы

Я рекомендую вам покупать двигатели, которые немного сильнее, чем необходимо. Во-первых, если вы покупаете их в Китае, их технические характеристики будут слишком высокими. Во-вторых, это даст вам больше пространства. Например, если вам нужно подвесить более тяжелую камеру или другое устройство, это не повлияет на характеристики полета.

Пропеллеры

Это довольно обширная тема. При выборе пропеллера следует руководствоваться своими потребностями. Если это простой «летающий» коптер, можно смело использовать пластик. Если вам нужна действительно функциональная аэрофотокамера или спортивный мини-дрон (что неудивительно, ведь каждый грамм на счету), лучше использовать композиты. И не будьте жадными. Переплата в размере 10 процентов может избавить вас от необходимости возмещения ущерба.

Пульт и приёмник

Для начала лучшим решением будет использование пульта дистанционного управления, оснащенного приемником. Затем они сопрягаются, и вам остается только подключить приемник к плате управления. Не выбирайте только пульт дистанционного управления. Приличные устройства дальнего действия обычно стоят около 1 000 рублей. Многие из них имеют ряд функций, которые вы не можете использовать. Например, существуют переключатели режимов, но карта режима полета их не поддерживает. По этой причине вес и объем съедают лишние переключатели.

Регуляторы оборотов

Они характеризуются мощностью, катушками двигателя, внутренним сопротивлением, наличием реверса, точностью работы и рядом других страшных параметров. Если есть возможность, поищите набор двигателей с контроллерами. Если вы не хотите делать это таким образом, читайте форумы и документацию. В принципе, вероятность упустить что-то минимальна, если вы соответствуете допустимому типу двигателя и выходной мощности, но это не то, что я сказал. Двойная проверка.

Это интересно: Как включить микрофон на телефоне. Как переключить микрофон с наушников на телефон

Батарея

Пошаговая инструкция по сборке

Предположим, вы прочитали нашу статью о выборе набора для сборки квадрокоптера и последовали нашему ценному совету — купите коробку с дистрибьютором. Если это не так, подключите провода непосредственно к блоку управления.

Например, рассмотрим сборку следующих компонентов:

Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB Quadcopter Frame Kit 450mm.
Бесщеточный двигатель DYS D2822-14 1450KV. 4 штуки
DYS 30A 2-4S безщеточный ESC контроллер скорости Simonk прошивка
DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS низкоскоростные лопасти пропеллера для RC самолетов
Блок управления квадрокоптером KK2.1.5 kk21evo
Литий-полимерный аккумулятор Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C lipo pack
Зарядное устройство Hobby King Variable6S 50W 5A
Разъем для аккумулятора XT60 штекер 12AWG 10 см с кабелем
20 пар 3,5 мм пуля разъем банан вилки для RC батареи / двигателя
Пульт дистанционного управления квадрокоптером Spektrum DX6 V2 с приемником AR610 (в комплекте с передатчиком и приемником)

Равномерно разложите компоненты на столе и приступайте к работе.

Этап первый. Сборка

Оцените необходимую длину кабелей управления, добавьте небольшой запас на мастерство и отрежьте их до нужной длины.
Припаяйте разъемы к выходам контроллера, чтобы облегчить последующее подключение двигателей.
Приклейте контроллеры обратно на печатную плату.
Припаяйте разъем батарейного блока к печатной плате.
Прикрутите двигатели к режущим планкам. При установке двигателей следите за тем, чтобы не сорвалась резьба.
Если на моторах нет штекеров, припаяйте и их.
Прикрутите планки с моторами к плате.
Прикрепите блоки управления к спицам дрона. Что бы вы ни использовали, лучше всего использовать пластиковые кабельные стяжки.
Подключите кабели блока управления к двигателям в любом порядке. При необходимости мы можем изменить их позже.
Прикрепите блок управления к корпусу (предварительно сфотографируйте заднюю часть, это поможет). Вы можете приклеить его обратно, но я рекомендую пока использовать мягкую двустороннюю ленту.
Подключите регуляторы скорости к контроллеру. Соединения, обозначенные (+ — пусто), обычно подключаются к монитору белым кабелем.
С помощью скотча прикрепите приемник как можно ближе к блоку управления и подключите каналы к нужным разъемам. Используйте документацию на приемник и фотографию задней части печатной платы, чтобы выяснить, какой жгут проводов за что отвечает.
Подключите устройство к аккумулятору через разъем.
Победа! Вы собрали свой квадрокоптер

Этап второй. Отладка

Включите двигатели (обычно это происходит по-разному, поэтому снова обратитесь к документации).
Немного приподнимите дроссельную заслонку и посмотрите, в какую сторону вращаются пропеллеры. Они должны вращаться, как указано на схеме, прилагаемой к регулятору. В противном случае управление будет обратным. Если что-то не так, просто поверните разъем, соединяющий двигатель с блоком управления.
Если все вращается правильно, прикрутите верхнюю часть рамы. Не вдавливайте его в правильное положение. Если он тугой, значит, что-то пошло не так. Ослабьте нижние винты и равномерно затяните их, когда они будут установлены на место.
Вставьте батарейный блок.
Прикрепите адаптеры пропеллеров к двигателям.
Установите пропеллеры, обращая внимание на направление вращения двигателей. Приподнятая часть лезвия должна быть направлена в сторону вращения.
Вот и все, ваш вертолет готов к первому запуску!

Заключение

Наконец, я хотел бы добавить к этому тексту определенную мораль. Любая подобная деятельность, будь то строительство или сборка, является мощным образовательным инструментом. Главное — начать. Вы начнете понимать многие тонкости и научитесь концентрироваться на важных моментах. Это относится не только к сборке вертолетов.

Вы должны научиться искать информацию, гуглить и понимать многие вещи. Они не принесут вам пользы в жизни, но и не ослабят ваш интеллект. Будьте смелыми, учитесь, развивайтесь и не бойтесь экспериментировать!

Кстати, дайте нам знать, что вы думаете об этой теме в комментариях. Вы также можете подписаться на наши группы (кнопки ниже), это не проблема для вас, это удовольствие для меня. Удачи вам, пилоты, и да пребудет с вами сила подъема.

Специалист: Как в примере ниже. Он уже настроен для работы с определенной схемой косилки. Конечно, есть некоторая свобода действий, но вы не можете регулировать мощность на каждом двигателе. Он не дорогой, но мало что делает. Это хорошая отправная точка.

Пошаговая сборка

Люди, которые хотят построить квадрокоптер самостоятельно, стремятся сэкономить деньги, что вполне понятно. Но это не единственная причина: многие интересуются этой темой, потому что их увлечение пилотированием дронов переросло в желание принять участие в гонке и по возможности стать одним из победителей. Вот почему вам нужно совершенствовать план.

Сборка из комплекта

С помощью правильного набора вы сможете значительно упростить сборку собственного дрона.

Иногда это дешевле, чем готовый квадрокоптер, поскольку сборка, прошивка, калибровка и настройка выполняются пользователем. Главное преимущество комплектов заключается в том, что вам не нужно самостоятельно выбирать чипы, мощность двигателя и вес тела.

Вам также не придется беспокоиться о том, что баланс повлияет на поведение квадрокоптера в полете — он имеет все необходимые параметры, включая прогнозируемую скорость и время полета.

Наборы позволяют собирать разобранные и монолитные дроны своими руками. Здесь пилот сам решает, какой дизайн ему нужен. Складные модели интересны для тех, кто предпочитает большие, но в то же время легко транспортируемые модели.

К слову сказать, такие модели не отличаются привлекательным дизайном, поскольку внешний корпус, выполняющий декоративную и защитную функцию, не входит в комплект.

Как собрать такую конструкцию своими руками, подробно описано в прилагаемой инструкции.

Как правило, начинают с установки двигателей на экзоскелет из пластика, карбона или металла. Затем устанавливаются PIN-кабели, управляющие мощностью двигателей. Позже приемник сигнала и блок управления, центр мозга, прикрепляются к туловищу.

На последнем этапе устанавливаются светодиоды, зажимы и батареи.

На этом сборка заканчивается, но теперь начинается самое интересное: прошивка, калибровка устройства и детальная настройка, которая занимает от 30 минут до 3 часов, в зависимости от производителя включенных компонентов. В этот момент аккумулятор должен быть полностью заряжен.

Сборка квадрокоптера из подручных материалов

Хотя он пользуется популярностью среди любителей дронов, следует признать, что это не сложный коптер. Вам обязательно нужно будет купить запасные части, но не весь комплект, а только самое необходимое: пропеллеры, двигатели, аккумулятор, плату управления и приемник — аппаратуру управления, без которой вы не сможете управлять устройством.

Чтобы компоненты не распадались в воздухе, они должны быть установлены на легкой, но прочной раме. Все, что пригодно для строительства: Палочки для мороженого, пластиковые бутылки и крышки.

При изготовлении каркаса не забывайте об устойчивости конструкции, собранной своими руками, балансе, летучих свойствах и легкости.

Если ваши знания позволяют, вы можете создать свой собственный дизайн, если нет — найдите его в интернете.

Первая сборка — это, как правило, только начало. В дальнейшем она будет усовершенствована.

Существует хитрость, которая помогает избежать сложных расчетов для балансировки — необходимо выбрать конкретную модель и заказать из базового списка аксессуаров.

Главное — правильно подобрать детали. Например, в каталог должны быть включены два двигателя левого вращения и два правого вращения и соответствующие пропеллеры. В противном случае устройство не будет работать.

Если есть возможность, стоит заказать больше запасных частей — на случай замены дефектных деталей (что случается). В отличие от наборов, вы не сможете собрать квадрокоптер своими руками (голыми руками).

Необходимые предметы:

Клеевой пистолет,
отвертка,
паяльник,
двусторонний скотч,
клейкая лента.

После того как рабочая модель готова, наступает время модернизации квадрокоптера. Это может означать добавление светодиодов, антенн, аудио и т.д. для увеличения функциональности.