Что такое ЧПУ и как вы его определяете? Это аббревиатура для числового программного управления, компьютеризированной системы, которая управляет работой исполнительных механизмов (ползун, шпиндель, поворотный стол) на производственных станках.
ЧПУ-станки: преимущества, классификация, сферы применения
Программы станков создаются тремя способами: ручное программирование, программирование с помощью пульта управления ЧПУ, с помощью систем CAD и CAM, где аббревиатура CAD означает автоматизированное проектирование, а CAM — автоматизированное производство. Программы CAD создают трехмерный дизайн производимых объектов, а программы CAM преобразуют виртуальные модели в трехмерные объекты.
- Что такое станок ЧПУ и как расшифровывается аббревиатура?
- Из каких компонентов состоит система ЧПУ?
- Назначение станков с ЧПУ и целесообразность применения
- Принцип работы современного станка с системой ЧПУ
- Классификация оборудования с числовым программным управлением
- Фрезерный станок с ЧПУ
- Токарный станок с ЧПУ
- Шлифовальный станок с ЧПУ
- Зубообрабатывающий станок с ЧПУ
- Многоцелевой станок с ЧПУ
Что такое станок ЧПУ и как расшифровывается аббревиатура?
ЧПУ означает числовое программное управление. Эти станки оснащены электронными системами, которые обеспечивают оптимальную работу столов, направляющих и осей в течение всего процесса обработки. Операторы управляют процессом с помощью специальных команд — кодов M и G.
Программы станков создаются одним из трех способов: ручное программирование, программирование с помощью пульта управления ЧПУ, программирование с помощью CAD и CAM (CAD означает Computer Aided Design, CAM — Computer Aided Manufacturing).
Программы CAD создают трехмерный чертеж объектов, подлежащих производству, а программы CAM преобразуют виртуальные модели в трехмерные объекты.
Из каких компонентов состоит система ЧПУ?
Система ЧПУ включает в себя следующие элементы:
- Шкаф с операторским пультом.
- Дисплей.
- Контроллер управления.
- Запоминающие устройства.
Один из модулей памяти является функциональным, другой — постоянным.
Особенности конструкции
Поскольку работа на станках с ЧПУ выполняется без участия работника, к их производству применяются более высокие требования. Например, для увеличения жесткости станин, колонн и столов машин в конструкции машин используются дополнительные ребра жесткости. Для двигателей привода/подачи используются кинематические цепи минимальной длины.
Широко используются электромагнитные муфты. Они позволяют автоматически переключать скорость. Механизмы вала должны быть более жесткими. Они становятся более сложными с дополнительными конструкциями (сцепление хомута с шестерней).
В этих машинах используются электродвигатели в сочетании с гидравлическими усилителями крутящего момента. Передачи не страдают от задержек. Существуют различные типы зубчатых колес без люфта. Они различаются по размеру.
Подшипники заполнены специальной смазкой и установлены на платформах. Каретка и каретка такие же, как и в стандартных машинах.
Современные станки с числовым программным управлением представляют собой сложные электромеханические устройства.
Они должны обслуживаться квалифицированным персоналом. В большинстве случаев в настройке и эксплуатации станка с ЧПУ участвуют два человека:
Более сложные задачи выполняет монтажник станков. Наиболее сложные задачи выполняет наладчик станков, который отвечает за настройку и перемещение станка. Оператор непосредственно контролирует производственный процесс во время работы машины.
Обязанности наладчика и оператора
Как уже упоминалось, сеттер выполняет большее количество функций. Его ближайшие задачи включают:
- подбор инструмента и его проверка;
- подбор наладки;
- установка инструмента и патрона;
- переключение переключателя в режим «От станка»;
- проверка системы (сначала на холостом ходу);
- введение программоносителя;
- проверка данных на нем;
- крепление заготовки, перевод станка в состояние «По программе»;
- обработка заготовки (только первой);
- сравнение полученного результата с конечной целью, при необходимости – внесение корректировок;
- повторная обработка детали в том же режиме.
Если в процессе переработки не обнаружено никаких нарушений, контроллер переводит машину в «автоматический» режим. Все это — задачи бригадира. Затем оператор взаимодействует с машиной. Его ближайшие задачи включают:
- замена масел;
- чистка рабочей зоны;
- смазывание патронов;
- проверка станка;
- проверка точности параметров оборудования.
Машину нельзя запускать до полной проверки всех систем. Особое внимание следует уделить надежному закреплению инструментов/инструментов. Также важно определить, подходит ли заготовка для машинного процесса.
Где применяются такие системы
Станки с ЧПУ могут использоваться в самых разных отраслях промышленности. Они повышают производительность растений и положительно влияют на качество продукции.
Сегодня эти машины используются на производственных предприятиях:
- древесины/древесных плит;
- пластика;
- камней;
- ювелирных изделий и другой сложной металлической продукции.
Эти станки могут использоваться для сверления, пиления и гравировки деталей. Они также могут использоваться для фрезерования и лазерной резки. Некоторые агрегаты могут сочетать различные виды обработки заготовок. Эти устройства называются обрабатывающими центрами с ЧПУ.
Аппаратное обеспечение
Каретки с блоками управления Siemens Sinumerik и соединительными платами. Усовершенствованная плата энкодера
Шкафы двух современных промышленных роботов FANUC R200iB.
Структурно ЧПУ включает в себя:
- пульт оператора (или консоль ввода/вывода), позволяющий вводить управляющую программу, задавать режимы работы; выполнить операцию вручную. Как правило, внутри шкафа пульта современной компактной ЧПУ, размещаются её остальные части;
- дисплей (или операторская панель) — для визуального контроля режимов работы и редактируемой управляющей программы/данных; может быть реализован в виде отдельного устройства для дистанционного управления оборудованием;
- контроллер — компьютеризированное устройство, решающее задачи формирования траектории движения режущего инструмента, технологических команд управления устройствами автоматики станка, общим управлением, редактирования управляющих программ, диагностики и вспомогательных расчетов (траектории движения режущего инструмента, режимов резания);
- ПЗУ — память предназначенная для долговременного хранения (годы и десятки лет) системных программ и констант; информация из ПЗУ может только считываться;
- ОЗУ — память предназначенная для временного хранения управляющих программы и системных программ, используемых в данный момент.
Промышленное устройство управления, например, микропроцессор, на котором основана встраиваемая система, программируемый логический контроллер или более сложное устройство управления — промышленный компьютер.
Важной характеристикой системы ЧПУ является количество осей (каналов), которые она может синхронизировать (управлять) — для этого требуется высокая производительность и соответствующее программное обеспечение.
В качестве приводов используются серводвигатели и шаговые двигатели.
Для передачи данных между приводом и системой управления машины обычно используется промышленная сеть (например, CAN, Profibus, Industrial Ethernet).
Программное обеспечение
После создания программы ЧПУ оператор вводит программу в систему управления с помощью программирующего устройства. Команды управляющей программы хранятся в оперативной памяти. В процессе создания или после ввода программы ЧПУ оператор (в этом смысле он является программистом) может редактировать ее, активируя системную программу процессора и отображая все или необходимые части программы ЧПУ и внося желаемые изменения. В режиме изготовления деталей программа обработки деталей выполняется кадр за кадром. Следуя указаниям программы последовательности, управление вызывает из памяти ПЗУ соответствующие подпрограммы системы, которые заставляют устройства, подключенные к ЧПУ, работать в нужном режиме — результаты работы управления передаются в виде электрических сигналов на исполняющее устройство — блоки питания или устройства управления автоматикой станка.
Управление считывает команды специального языка программирования (например, G-кода) программы, которые интерпретатор ЧПУ затем переводит с входного языка в управляющие команды для главного привода, приводов подачи, органов управления узлами станка (например, для включения и выключения подачи СОЖ).
В настоящее время программы ЧПУ разрабатываются с помощью специальных блоков CAD или отдельных CAM-систем, которые создают программу обработки на основе электронной модели.
Интерполятор, который рассчитывает положение промежуточных точек траектории движения инструмента/заготовки в соответствии с запрограммированными конечными точками, используется для определения желаемой траектории движения всего инструмента/заготовки в соответствии с программой управления.
Помимо самой программы, система управления содержит данные в других форматах и для других целей. Это, по крайней мере, машинные данные и данные пользователя, специфичные для конкретной системы управления или серии (линии) моделей управления одного типа.
Программа ЧПУ может быть загружена с внешнего носителя информации, такого как лента, перфолента, дискета или флэш-память, либо временно в рабочую память (RAM) до выключения машины, либо постоянно в память ROM, на карту памяти или другой жесткий диск или твердотельный накопитель. Кроме того, современные машины подключены к центральным системам управления через действующие коммуникационные сети.
Наиболее распространенный язык программирования ЧПУ для станков описан в стандарте ISO 6983 Международного комитета по стандартам и называется «G-код». В некоторых случаях — например, при управлении гравировальными станками — язык управления радикально отличается от стандартного. Для простых задач, таких как резка плоских деталей, ЧПУ может использовать в качестве входных данных текстовый файл в формате обмена данными, например, DXF или HPGL.
См. также
Практическая организация
Программное обеспечение
Автоматизация, в том числе с использованием компьютера
Промышленная автоматизация и частные аспекты
- Промышленная автоматика
- Промышленный контроллер
- Микроконтроллер
- Встраиваемые системы
- HMI
- Операторская панель
Классификация станков с программным управлением: их характеристика и обозначения
Созданные модели маркируются буквами и цифрами. Они образуют номер детали, который отражает назначение машины, уровень ее автоматизации и класс точности. Это различие основано на нескольких общих характеристиках, которые мы рассмотрим подробнее.
Технологические группы
В зависимости от типа выполняемых задач (основных) он может быть:
- фрезерные и сверлильно-расточные – сравнительно универсальные, также обеспечивающие зенкерование;
- токарные – для создания резьбовых соединений и сверления, для патронных и центровых, а также сложных деталей;
- зубообрабатывающие – для обеспечения необходимой геометрии шестеренок и подобных им элементов;
- шлифовальные – для зачистки и выравнивания поверхностей;
- многоцелевые – для комплексной обработки без перебазирования заготовки.
Каждая группа имеет свой номер — обратите внимание на первую цифру номера детали станка с ЧПУ, эта расшифровка поможет вам сориентироваться.
Степень автоматизации
Все модели также делятся по следующим параметрам системы управления:
- назначение – с позиционным, непрерывным, прямоугольным, смешанным методом контроля;
- вариант привода – со ступенчатым, шаговым или регулируемым двигателем;
- характер загрузки программного обеспечения – с установкой через диск, ленту (перфорированную или магнитную), flash-носитель;
- количество одновременно управляемых координат и допустимые погрешности при их введении.
В номере детали степень автоматизации указывается в конце — как F с цифрой (или буквой). Мы объясним, что означает станок с ЧПУ со следующей маркировкой после буквы F:
1 — С цифровым дисплеем и вводом данных через клавиатуру — для одного движения в кадре,
2 — С позиционным методом управления (для сверления) или прямоугольным (для фрезерования или точения)
3 — С управлением по траектории или контуру, для обработки особо сложных заготовок,
4 — с многофункциональным управлением, сочетающим в себе вышеперечисленные функции,
С — циклический, который является дешевым и простым алгоритмом, но очень удобен для серийного производства однотипных заготовок.
Кроме того, в маркировку также входят маркеры ASI, а именно устройства смены AutoTool:
- Р – посредством поворота головки револьверного типа;
- М – из «магазина» – специально предназначенного барабана.
В номере статьи эти буквы предшествуют FN.
Основные параметры
Давайте рассмотрим, что такое станок с ЧПУ с точки зрения производства. Их основные характеристики зависят от группы технологий, к которой они относятся:
- для фрезерной это ширина поверхности рабочего стола;
- для сверлильно-расточной – максимально возможные диаметры сверла и шпинделя;
- для токарной – наибольшее из поддерживаемых сечение отверстия.
Принцип программирования
Каждая модель такой машины состоит из следующих функциональных узлов:
- память – постоянная и оперативная;
- шкаф, оснащенный операторским пультом;
- дисплей, на котором показываются результаты;
- контроллер – прибор, обрабатывающий введенные данные и отвечающий за функционирование приводов.
Вместе они обеспечивают правильное выполнение команд, каждая из которых должна быть правильно скоординирована. Это можно сделать одним из следующих трех способов:
- Вручную – технолог вводит числовые комбинации и таким образом задает все координаты для перемещения инструментов. Не самый удобный вариант, ведь для его реализации даже у опытного специалиста, знающего, как работать на станке с ЧПУ, уйдет много времени и сил, а выпускать удастся лишь простейшие детали.
- С пульта оперативной системы – наладчик использует джойстик и сенсорный экран, в том числе и в диалоговом режиме (если оборудование довольно современное и у него есть эта опция). Уже более подходящий метод, также и потому, что команды можно протестировать и откорректировать.
- С помощью САМ и САПР – запись происходит в несколько этапов, проводится сравнительно большое количество операций, зато в результате можно придумать эффективный алгоритм выпуска даже самого сложного элемента, а в дальнейшем видоизменять его для производства других деталей.
Ниже показано, как настраивается станок с ЧПУ в последнем случае:
- Создать электронный чертеж заготовки в AutoCAD, Компасе, Solid или другом профильном графическом редакторе.
- Преобразовать получившийся файл в подходящий формат (HPGL, DXF, Gerber, Exeilon) и загрузить его в САМ (в качестве наиболее используемых CorelDraw, SheetCam, MeshCam, Kcam). После данного импорта задать траектории движения инструментов, введя числа, выбрав варианты обработки, присвоив значения соответствующим органам машины. Проконтролировать правильность визуализации (происходит параллельно).
- Сделать промежуточный Cl-файл, загрузить его в паспорт (постпроцессор), получить программу управления с G- и М- кодами.
Понятно, что ни один обычный токарь не смог бы создать такое программное обеспечение.
Достоинства и недостатки семантических URL
Понятные человеку URL-адреса более удобны и эстетичны, чем автоматически сгенерированные адреса. Некоторые из преимуществ использования ЧПУ следующие:
- простоту понимания пользователем структуры сайта;
- простое запоминание страниц и файлов;
- удобство работы с ссылками, прямой переход на нужные страницы;
- повышение позиций сайта в поисковой выдаче.
Однако человекочитаемые URL не лишены недостатков. Например, для компиляции требуются специальные плагины или сторонние программы и сервисы. Вы также можете «перевести» адреса вручную, но это сложнее и чревато ошибками.
Например, мы используем плагин «Cyr-To-Lat» для нашего сайта WordPress.
Особое внимание следует уделить созданию четких и коротких URL-адресов при добавлении на сайт визуального контента (видео, фотографий, графиков, таблиц и т.д.).
Где применяются такие системы
Станки с ЧПУ могут использоваться в самых разных отраслях промышленности. Они повышают производительность растений и положительно влияют на качество продукции.
Сегодня эти машины используются на производственных предприятиях:
- древесины/древесных плит;
- пластика;
- камней;
- ювелирных изделий и другой сложной металлической продукции.
Эти станки могут использоваться для сверления, пиления и гравировки деталей. Они также могут использоваться для фрезерования и лазерной резки. Некоторые агрегаты могут сочетать различные виды обработки заготовок. Эти устройства называются обрабатывающими центрами с ЧПУ.
Читайте также: Вес рифленого алюминиевого листа квинтет. Вес сталь рифленая
Каковы преимущества систем с ЧПУ
Станки с ЧПУ имеют следующие преимущества:
- высокую производительность. Станки с ручным управлением приблизительно вдвое менее эффективны;
- сочетание гибкости универсального оборудования и точности автоматических станков;
- снижение потребности в квалифицированных работниках-станочниках;
- изготовленные под управлением одной программы детали являются взаимозаменяемыми. Это обстоятельство сокращает процесс последующей сборки;
- снижение затрат времени на производство деталей.
Однако эти машины очень дороги. Это оборудование следует приобретать только в том случае, если компания имеет большую клиентскую базу и может быстро продавать свою продукцию. Поэтому, прежде чем оснащать свой бизнес таким оборудованием, следует проанализировать экономическую эффективность перехода на новую технологию.
Например, системы управления станками с ЧПУ могут значительно повысить производительность компании. Эти машины обладают рядом преимуществ. Машины обслуживаются двумя специалистами: монтажником и оператором. Сфера применения этих станков очень широка: от деревообрабатывающей промышленности до ювелирного производства.
Принцип программирования
Каждая модель такой машины состоит из следующих функциональных узлов:
- память – постоянная и оперативная;
- шкаф, оснащенный операторским пультом;
- дисплей, на котором показываются результаты;
- контроллер – прибор, обрабатывающий введенные данные и отвечающий за функционирование приводов.
Вместе они обеспечивают правильное выполнение команд, каждая из которых должна быть правильно скоординирована. Это можно сделать одним из следующих трех способов:
- Вручную – технолог вводит числовые комбинации и таким образом задает все координаты для перемещения инструментов. Не самый удобный вариант, ведь для его реализации даже у опытного специалиста, знающего, как работать на станке с ЧПУ, уйдет много времени и сил, а выпускать удастся лишь простейшие детали.
- С пульта оперативной системы – наладчик использует джойстик и сенсорный экран, в том числе и в диалоговом режиме (если оборудование довольно современное и у него есть эта опция). Уже более подходящий метод, также и потому, что команды можно протестировать и откорректировать.
- С помощью САМ и САПР – запись происходит в несколько этапов, проводится сравнительно большое количество операций, зато в результате можно придумать эффективный алгоритм выпуска даже самого сложного элемента, а в дальнейшем видоизменять его для производства других деталей.
Ниже показано, как настраивается станок с ЧПУ в последнем случае:
- Создать электронный чертеж заготовки в AutoCAD, Компасе, Solid или другом профильном графическом редакторе.
- Преобразовать получившийся файл в подходящий формат (HPGL, DXF, Gerber, Exeilon) и загрузить его в САМ (в качестве наиболее используемых CorelDraw, SheetCam, MeshCam, Kcam). После данного импорта задать траектории движения инструментов, введя числа, выбрав варианты обработки, присвоив значения соответствующим органам машины. Проконтролировать правильность визуализации (происходит параллельно).
- Сделать промежуточный Cl-файл, загрузить его в паспорт (постпроцессор), получить программу управления с G- и М- кодами.
Понятно, что ни один обычный токарь не смог бы создать такое программное обеспечение.
Что такое станок ЧПУ и как расшифровывается аббревиатура?
ЧПУ означает числовое программное управление. Эти станки оснащены электронными системами, которые обеспечивают оптимальную работу столов, направляющих и осей в течение всего процесса обработки. Операторы управляют процессом с помощью специальных команд — кодов M и G.
Программы станков создаются одним из трех способов: ручное программирование, программирование с помощью пульта управления ЧПУ, программирование с помощью CAD и CAM (CAD означает Computer Aided Design, CAM — Computer Aided Manufacturing).
Программы CAD создают трехмерный чертеж объектов, подлежащих производству, а программы CAM преобразуют виртуальные модели в трехмерные объекты.
Станки фрезерные с ЧПУ
Они очень популярны, причем не только для резки деталей любой формы (как простых плоских, так и сложных пространственных), но и для раскроя листового металла, прорезки канавок и угловой гибки. В одном магазине может храниться до 300 инструментов. Они также могут быть подвергнуты широкой сортировке.
Различают в зависимости от положения шпинделя:
- вертикальные – вал устанавливается перпендикулярно столу и позволяет проводить обработку с одной стороны детали;
- горизонтальные – фиксация уже параллельная, что делает возможным многостороннее выполнение технических операций.
По своей конструкции модель является акробатической и нет, с одной или несколькими частями, с управлением 2, 3 или более координатами одновременно.
Читайте также: Не заводится мотоцикл «Зубр» — причины и решения
Теперь о том, что означает станок с ЧПУ с точки зрения управления — с точки зрения типа команд, которые может иметь фрезерный станок:
- позиционным – для сверлильных работ;
- контурным – ориентированным на криволинейные поверхности сложной формы;
- смешанным (комбинированным) – для комплексных задач.
Конструктивные особенности
Относительно прочный корпус и ложе — благодаря ребрам жесткости, которые также добавляют прочности валу. Эти устройства оснащены прецизионными винтами и направляющими — для быстрого горизонтального перемещения инструмента.
Все это обеспечивает одинаковое качество технической работы независимо от того, движется ли машина в попутном или встречном направлении.
То, что возможно на станке с ЧПУ, зависит от модели, а их в ассортименте фрезерной группы несколько сотен. Существуют большие версии с длиной стола более 10 метров. Или наоборот — миниатюры, предназначенные для небольших производственных компаний и частных мастерских, изготавливающих стандартные изделия из металла и пластика, дерева и других материалов. Как правило, они имеют небольшую мощность (до 750 Вт), но, тем не менее, относительно надежны, оснащены серводвигателем, вращаются во всех угловых направлениях и регулируются по высоте. В базовую комплектацию, естественно, входит управляющее программное обеспечение, которое можно загрузить, подключив машину к ПК.
Управляющие команды
Программы ЧПУ являются стандартными практически для всех производителей. Машинные коды просты для понимания в аппаратуре и могут быть легко переданы от одной машины к другой. Визуальное оформление часто отличается.
Станки могут быть дополнены уникальными приложениями для быстрого создания управляющих программ. Такие разработки существуют в компаниях Heidenhain, Siemens. Так называемые стандартизированные циклы облегчают работу оператора.
Управляющие программы легче создавать на компьютере оператора машины и передавать их на машину с помощью USB-накопителя. Однако многие производители по-прежнему придерживаются строгих правил при написании кода. Однако это препятствие, связанное с совместимостью систем, можно легко преодолеть, установив дополнительное программное обеспечение.
Приложения для написания управляющих программ поставляются вместе с машиной и доступны в Интернете. Их также можно приобрести у авторов. Сломанные версии нелегальны, но также находятся в свободном доступе.
Методы программирования ЧПУ
Программирование ЧПУ — это получение всех данных, необходимых для создания компонентов, которые сохраняются на соответствующем носителе данных в последовательности, определяемой намеченной последовательностью технологического процесса. TNC показывает шаг за шагом последовательность операций, обработки или переходов во время обработки заготовки. Таким образом, программирование ЧПУ — это техническая деятельность, направленная на генерацию управляющих данных для обработки объекта на станке с ЧПУ. По сути, эта задача может быть выполнена вручную или с помощью компьютера.
Программирование ЧПУ можно классифицировать по следующим критериям: автоматизированное или неавтоматизированное; ориентация на подготовку детали; производственный процесс; технические параметры.
Классификация систем программирования также может быть основана на следующих факторах:
- место (пространство) программирования — мастерская, технический офис, гараж, цех;
- тип используемого компьютера — ПК, ЧПУ или главный микрокомпьютер;
- среда программирования — устройство или программное обеспечение на ПК;
- устройство проверки ошибок — машина, графический монитор или принтер.
Классификация методов и систем программирования ЧПУ:
- ручное программирование;
- автоматическое программирование;
- интерактивное программирование.
Ручное программирование станков с ЧПУ
В последние годы известные производители систем управления включили в свой ассортимент системы ручного программирования ЧПУ (CNC plus или CNC+), которые позволяют переводить обычные станки в автоматический режим работы аналогично станкам с ЧПУ. Основным преимуществом использования ручного ЧПУ является более высокая производительность и гибкость станков с механическим управлением.
Примеры программных и аппаратных решений с ЧПУ для токарных станков включают: Высокоскоростной токарный станок GE Fanuc,
- Manual plus 4110 от Heidenhein;
- Manual CNC от Siemens AG;
- CNC plus v.5 от CamSoft.
Типичными особенностями этих систем являются: ручное вмешательство с программируемыми ограничениями,
- контроль хода операций на графических мониторах;
- использование полуавтоматических циклов обработки;
- коррекция геометрии инструмента (до 15 инструментов);
- поддержка постоянной скорости на поверхности объекта;
- создание программ, хранящихся в коде DIN-ISO, и преобразование программ цикла в код ISO;
- отображение единиц подачи в мм/мин и мм/оборот.
Кроме того, можно добавлять, изменять, редактировать, удалять и создавать определяемые пользователем коды G и M,
- изменение конфигурации экрана оператора ЧПУ;
- расширенная диагностика в режиме реального времени;
- управление инструментами и интеграция с офисом завода;
- автоматическая сигнализация обслуживания станков;
- редактор визуализации логического процесса;
- программное обеспечение для согласования сервопривода.
В зависимости от типа и объема используемого оборудования/программного обеспечения различаются следующие возможности работы с системами CNC+:
Работайте в ручном режиме. Простые, одноразовые операции (исправления, ремонт резьбы) выполняются с помощью доступных циклов обработки в режиме окончательного моделирования. Оператор выполняет обработку простых деталей с помощью колес ЧПУ, а его корректировки отображаются на экране,
Какие системы бывают?
В настоящее время в России широко используются несколько систем ЧПУ: Fanuc — для небольших станков, Heidenhain — за простоту создания программ прямо со стола оператора, Siemens — за гибкость и возможность быстрой модернизации станков.
Это самые продаваемые бренды. Существует множество других систем: «Балт Системс», отечественная компания с иностранным прошлым; Okuma, азиатский конкурент (Япония); Mitsubishi Electric; Schneider Electric (Франция).
