Также узнайте законы своей страны, потому что во многих странах эта частота FPV запрещена. В РФ спец.службы используют частоты от 136MHz до 500MHz (источник о частотах: http://uv5r.ru/baza_znaniy/частоты-на-которые-лучше-не-настраива/).
Что такое FPV и какая разница между Wi-Fi и аналоговыми 5.8ГГц и 2.4ГГц
Если вы когда-нибудь интересовались дронами или квадрокоптерами, то встречали аббревиатуру FPV. FPV (First Person View) — вид от первого лица как в компьютерных играх. С каждым днем цены на квадрокоптеры снижаются и дроны с функцией FPV становятся доступны даже в бюджетном сегменте БПЛА.
Летая на дроне с FPV можно буквально почувствовать себя птицей. Именно поэтому этот тренд быстро набирает популярность. Видя это производители увеличили выпуск дронов именно с возможностью FPV полета. Вид от первого лица дал большой толчок популярности дронов. С каждым днем растет число людей, кто уже летает или только собирается.
Цены на FPV дроны начинаются в районе 100 долларов. Такие беспилотники в основном нужны для ознакомления с полетами по FPV и понимания — какой дрон будет следующим. Однако существуют две разные технологии передачи FPV сигнала: цифровая (по Wi-Fi) и аналоговая на частотах 5.8ГГц и 2.4ГГц. Давайте рассмотрим их подробно.
Что такое FPV?
FPV в сфере дронов или беспилотного хобби — это трансляция видео в режиме реального времени с камеры дрона на монитор, очки или шлем пилота. Другими словами эта технология позволяет видеть то, что «видит» дрон в момент полета. Для осуществления такого полёта на дрон устанавливается камера, видеопередатчик и антенна. Есть сборки 3 в 1 (AIO — All In One), которые в хобби зачастую использующиеся на микро дронах типа Tiny Whoop. В таком случае для реализации FPV полёта пилоту требуется либо пульт с монитором и приемником, либо очки со встроенным приемником.
Какая от этого польза? Первое — ощутить в какой-то степени свободу полета. Второе — FPV позволяет управлять дроном на больших расстояниях.
С FPV вы точно видите, где в данный момент времени находится дрон и ориентируетесь по окружающей его местности. После того, как, мы выяснили, что такое FPV в беспилотном хобби, давайте разберемся с самыми популярными способами передачи видеопотока.
Некоторые передатчики можно программировать и перепрошивать. Их можно настраивать под себя, менять музыку, звуки, голосовые сообщения и многое другое. Прежде чем покупать изучите доступные варианты.
Что нужно, чтобы летать по FPV?
Для этого нужны 2 беспроводные линии связи:
- 1 линия — используется для приема/передачи сигнала;
- 2 линия — прием видео от беспилотника.
Нюанс в том, что эти частоты должны быть в разных диапазонах, иначе они будут мешать друг другу.
Наиболее распространенная и популярная частота FPV, точнее, их две:
- 2.4GHz — используется для радиоуправления;
- 5.8GHz — используется для приема видео.
Но знаете ли вы, что есть еще и другие частоты, которые также могут использоваться для полетов FPV? Далее в статье мы как раз и рассмотрим вопрос — частота FPV, какая она бывает?
Отличия частот FPV
Как правило, низкая частота FPV обеспечивает бОльшую дальность и может более эффективно преодолевать препятствия.
К сожалению, не все частоты можно использовать в той стране, в которой вы живете и это закреплено на законодательном уровне. Поэтому вам лучше уточнить законы вашей страны, прежде чем использовать, например, 900MHz.
5.8 GHz
Это самая популярная частота у сообщества нашего хобби по ряду причин:
- Огромный выбор оборудования, работающего на этой частоте;
- Маленькие и легкие антенны для этой частоты;
- Большой диапазон приема сигнала для дронов и прочих летающих сборок;
- Разрешено использовать почти во всех странах;
- Неконфликтность с частотами (управляющими) 900MHz и 2.4GHz.
Антенны для этой частоты очень компактные и очень легкие, что позволяет применять их в микро-сборках.
Как говорилось выше, ассортимент продукции огромный, некоторые видеопередатчики могут поддерживать аж до 72 каналов! Зачем так много? Чтобы летать с большим количеством людей, например, на соревнованиях.
У частоты 5.8 GHz отличное соотношение диапазона к мощности, но из-за высокой частоты, такой сигнал плохо проходит через препятствия, поэтому полет должен осуществляться в прямой видимости, а также, такая частота идеально только для полетов на короткие дистанции или на средние, если будет прямая видимость. Подробнее об этом читайте по ссылке выше, в зеленой рамке — об антеннах.
Для того, чтобы был хороший прием сигнала на частоте 5.8G, важно ставить хорошие антенны и на последнем месте по эффективности находятся обычные и дешевые 5.8G антенны в виде прямой линии:
Такие же стоят на многих Wi-Fi роутерах.
Возможно, не самое заметное преимущество, но у 5.8G немного более лучшее качество передачи видео и звука, чем у низких частот.
3.3GHz
3.3G — это относительно новая частота для FPV и потенциально хорошая альтернатива для частот 1.2 и 5.8G, так как это «золотая середина». Также, как и 5.8G, эта частота не мешает частотам управления — 2.4Ghz и 900MHz. Тем не менее, 3.3GHz незаконна для использования во многих странах для полетов по FPV.
2.4GHz
Хорошее соотношение диапазона к мощности, но способность обходить препятствия меньше, чем 900 и 1,2GHz, но намного лучше, чем 5.8G.
Однако, следует учитывать факт, что эта частота FPV используется очень многим оборудованием — Wi-Fi, блютуз, различные авиамодели и даже микроволновки, поэтому вы можете столкнуться с помехами. В прочем, как и 5.8G, ведь она более свободна и некоторые производители уже во всю выпускают оборудование под эту частоту.
Поэтому, если вдруг вы решите использовать эту частоту для видеоприема, то для управления придется использовать другу частоту, например Crossfire и R9M. Как правило, эти частоты используют для сборок дальномеров, то есть для тех моделей, на которых хотят далеко летать, по крайней мере, дальше, чем с видео на 5.8G.
> FrSky выпустила обновленную версию, X9D SE (Special Edition) в которой установлены стики на датчиках Холла (M9 Gimbals), корпус под карбон, новые тумблеры.
В России выделили спецчастоты для беспилотников
Госкомиссия по радиочастотам, по неофициальным данным, выделила частоты в диапазоне 5,85-6,425 ГГц для базовых станций, которые управляют установленными на борту беспилотных летательных устройств радиоэлектронными средствами.
Государственная комиссия по радиочастотам (ГКРЧ) на своем последнем заседании должна была рассмотреть вопрос о выделении частот для беспилотных воздушных судов (БВС). Это следует из материалов комиссии, имеющихся в распоряжении CNews.
С докладом на данную тему должны были выступить представители национальной радиоассоциации. Предполагалось выделить неопределенному кругу лиц полосу частот в диапазоне 5,85-6,425 ГГц для организации работы радиоэлектронных средств (РЭС), установленных на БВС. Частоты выделяются в рамках подвижной воздушной службы.
Первоначально Национальная радиоассоциация просила выделить для БВС более широкую полосу частот – 5,65-6,425 ГГц. Сейчас эта полоса выделена для сетей фиксированного беспроводного доступа.
В то же время, как указывается в материалах комиссии, РЭС, установленные на борту БВС, относятся к воздушной подвижной службе. При этом полоса 5,741-6,425 ГГц активно используется радиоэлектронными средствам фиксированной спутниковой службы и службой космической эксплуатации, а беспомеховая работа РЭС службы космической эксплуатации является критически важной для сохранения функционирования национальной орбитальной группировки.
В связи с этим представители силовых ведомств, Роскомнадзора, Минцифры, госкорпорации «Роскосмос» и Национальной радиоассоциации договорились сократить запрашиваемую полосу до 5,85-6,425 Ггц.
В протоколе заседания ГКРЧ, опубликованном на сайте Минцифры, отсутствует информация о том, какое именно было принято решение по данному вопросу. Представитель Минцифры отказался от комментариев, сославшись на то, что соответствующая информация имеет ограниченный доступ.
Таким образом, необходимый минимум для маневрирования квадрокоптера — это наличие четырёх каналов радиоуправления: для крена, тангажа, рысканья и дроссельной заслонки. Но для хоббийных беспилотников, на практике, это число должно быть больше.
Как увеличить радиус действия таких квадрокоптеров
Все очень просто, не нужно ничего делать с дроном, разбирать его, крепить на него внешние антенны или усилители сигнала.
Вам понадобится лишь вот такой гаджет:
Это усилитель сигнала Wi-Fi, который работает в режиме ретранслятора, увеличивая зону покрытия сети.
Его можно включить в квартире и разместить у окна, если летать возле дома либо взять с собой. Штука компактная и работает от любого PowerBank, например от такого:
Можно взять с собой и летать в любом месте.
Работает все следующим образом:
1. Собираем квадрокоптер, устанавливаем аккумулятор и включаем его.
2. После того, как дрон создал сеть Wi-Fi, подключаемся к ней со смартфона.
3. В приложении Mi Home, через которое осуществляется настройка Mi Amplifier, выбираем усилитель Wi-Fi и активируем функцию ретранслятора.
Теперь «стик» Xiaomi будет усиливать сеть, раздаваемую квадрокоптером.
Имейте ввиду, что держать усилитель рядом с собой будет бессмысленно. Если дрон не достанет сигналом до смартфона, то и до репитера вряд ли добьет.
PowerBank с подключенным Mi Amplifier нужно расположить между пилотом и предполагаемой зоной полетов.
Работать все это будет при условии, что квадрокоптер управляется со смартфона. Радиус работы радиопульта не увеличится.
Некоторые модели управляются при помощи пульта ДУ, но для вывода картинки для FPV используется Wi-Fi сеть. Смартфон подключается к ней и выводит изображение с камеры дрона.
В таком случае радиус полетов не увеличить, но можно получить более уверенную картинку с камеры на смартфон и меньшую задержку при передаче сигнала.
Передатчики с бОльшим числом каналов (6+) обычно стоят дороже. Как правило, у них выше качество сборки и гораздо больше функций, чем у простых 4х или 5 канальных передатчиков.
Как выбрать приёмник
Ваши требования к приёмникам (доступность, размер, вес) также влияют и на выбор передатчика. Например, система FrSky стала популярной благодаря небольшому размеру приемников, она идеально подошла для миникоптеров.
Также нужно учесть какие протоколы будут доступны в приемнике — PWM, PPM, SBUS. В общем и целом, SBUS лучше, чем PPM благодаря низкой задержке сигнала, и они оба лучше PWM, благодаря количеству необходимых проводов. Более подробно про протоколы в приемниках (англ).
На что обратить внимание при выборе передатчика?
Бюджет и число каналов
Диапазон цен просто огромный, начиная от дешевых передатчиков за $50 и заканчивая аппаратурой за $1000 и выше.
Если ваш бюджет ограничен, и вы не готовы потратить $200 за Taranis, тогда чтобы ощутить все прелести полетов есть смысл потратиться на дешевую 6 канальную аппаратуру. Позже, когда станете опытнее сможете приобрести более дорогой передатчик. Хотя, я думаю, вам следует приобрести один из нормальных передатчиков, которые мы порекомендуем ниже.
Железо и функционал
При выборе хорошего передатчика нужно учесть очень много вещей, например: экран (разрешение, подсветка и т.д.), как ощущаются стики (их качество), наличие памяти на несколько моделей, режим тренера и т.д. Кому-то нужны экспоненты и кривые, которые позволяют менять реакцию стиков, например, смягчают реакцию в центре (конечно, вы можете задать экспоненты и в полетном контроллере, что и предпочитает делать большинство пилотов, при этом не снижается точность передачи сигнала).
Некоторые передатчики можно программировать и перепрошивать. Их можно настраивать под себя, менять музыку, звуки, голосовые сообщения и многое другое. Прежде чем покупать изучите доступные варианты.
Эргономика
Эргономика — вещь достаточно личная, никто не сможет сказать вам, какой передатчик будет лучше лежать именно в ваших руках. Учтите вес передатчика, расположение стиков и тумблеров, насколько крупные у вас руки, длинные или нет пальцы, всё имеет значение.
Я не думаю, что нужно очень сильно этим заморачиваться. Передатчики, описанные здесь выпускаются компаниями, которые занимаются этим годами и они знают как сделать хороший передатчик. Если вы все еще сомневаетесь, тогда сходите на какое-нибудь местное мероприятие и попробуйте аппаратуру других пилотов.
Поддержка телеметрии
Чем больше я занимаюсь коптерами, тем больше ценю телеметрию. Это очень полезный функционал, он позволяет приемнику отправлять данные назад в аппаратуру управления, например, RSSI (уровень принимаемого сигнала), напряжение аккумулятора, потребляемый ток и т.д.
Возможность установки внешнего радиомодуля
Помимо встроенного радиомодуля, некоторые передатчики имеют отсек для внешнего модуля. Внешние модули могут работать на других частотах, например, на 433 МГц, вместо 2,4 ГГц или могут использовать системы/протоколы других брендов. Т.е. Taranis с модулем Orange можно использовать с приемниками Spektrum.
